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    學術動態

    醫療機器人技術

    發布日期:2019-06-12    瀏覽次數:

    報告人:邊桂彬 研究員 中國科學院自動化研究所

    時間:2019612日(星期三)下午14:30

    地點:工學院548會議室

    主持人:李   教授

    聯系人:張春龍 副教授  62737726

    報告內容:醫療機器人技術

    報告人簡介:

    邊桂彬,博士,中國科學院自動化研究所復雜系統管理與控制國家重點實驗室研究員,國家重點研發計劃首席科學家,中國科學院青年創新促進會會員,英國皇家學會牛頓基金獲得者,IEEE神經機器人系統技術委員會委員,中國公共服務機器人標準化工作組專家委委員。研究方向為醫療機器人、智能控制與人機交互技術。主持項目包括國家重點研發計劃智能機器人專項項目、國家自然科學基金委聯合基金重點項目、國際合作交流項目、青年項目,北京市自然科學基金面上項目等。研制開發了一系列機器人平臺包括血管介入手術機器人、肝腫瘤穿刺機器人、雙臂機器人、多自由度力位交互裝置、下肢康復機器人等。目前,已發表SCI/EI論文50余篇,獲授權國內外發明專利20余項。擔任IEEE TRO、T-Mech等雜志的審稿人。

     




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