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    學術動態

    北京航空航天大學機器人專家學術報告

    發布日期:2019-05-08    瀏覽次數:

    報告人:于靖軍 教授 北京航空航天大學機器人研究所

    時間:2019年5月8日(星期三)上午9:30-11:30

    地點:工學院548會議室

    主持人:李  偉 教授

    聯系人:張文強 副教授 62737726

    學術報告題目:“并聯機器人運動學建模與控制技術”

    報告人簡介:

    于靖軍教授,博士研究生導師,現為北京航空航天大學機械工程及自動化學院副院長。于教授長期從事于機器人相關領域研究,目前主要研究方向包括:柔性機構與智能結構設計、并聯機器人、精微機械與特種裝置、計算運動學。他先后主持國家自然科學基金項目4項,其他省部級課題4項;發表SCI/EI檢索論文70余篇,授權發明專利28項,編寫教材/著作9個;先后獲得教育部高等學校自然科學二等獎、北京市高等教育教學成果獎二等獎、指導博士生裴旭獲2011年度全國優秀博士學位論文、入選北京市科技新星計劃A類等榮譽和獎勵。此外還擔任Frontiers of Mechanical Engineering編委(2013-);中國機械工程學會機械設計分會第四屆理事,機械設計編委;中國機械工程學會機械傳動分會第8屆機構學專業委員會委員等學術職務。




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